王了望出生于明万历三十三年（公元1605年），甘肃巩昌陇西人（今陇西县）。自幼父母早逝，穷困清寒，由亲朋扶养成人，他与弱弟相依为命，故名家柱，字胜用。勤奋好学，天资聪颖，博览群书，词书双美，诗文名扬故里。
